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       VxWorks BSP開發高級班主要是進行VxWorks下BSP的開發及調試方法以及高級技巧的學習，深入探討如何根據單板情況選擇正確的策略進行BSP的開發，如何高效的提取單板相關信息，解決BSP開發中的一些難點。課程中會結合實際的單板及代碼講解BSP開發中的流程、實用技巧以及新的技術，幫助學員短時間內理解消化和掌握這些高級技巧，并可以盡快應用到工程項目中去。

       通過課程的學習，學員將熟悉VxWorks下BSP的開發及調試方法，并通過實例，掌握開發和調試中常見問題的解決思路及技巧，熟悉常見驅動模塊的設計方法，具備獨立開發VxWorks下BSP的能力。課程目標包括：

        1) 掌握VxWorks下BSP的開發職責，開發策略，開發環境及開發工具。

        2) 熟練掌握VxWorks下系統的啟動流程，以及對kernel的配置。

        3) 熟悉VxWorks下常用的驅動程序的開發方法。

        4) 熟練掌握VxWorks下BSP的調試方法。

        5）了解VxWorks BSP的移植方法。

        學員學習本課程應具備下列基礎知識：
       ◆具備C語言編程經驗；
       ◆具備設備驅動編程經驗；
       ◆具備嵌入式系統軟硬件基礎知識；
       ◆對VxWorks操作系統有一定的了解；

        為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限5人，多余人員安排到下一期進行。

        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

第一階段

1. VxWorks下BSP基本知識的介紹

    1.1 VxWorks下BSP的職責，組成及開發流程綜述
    1.2 VxWorks下系統啟動流程
    1.3 BSP及操作系統的文件組織結構

2. BSP需要關注的嵌入式系統的硬件

    2.1 串口
    2.2 存儲器：Flash
    2.3 設備：網口

3. 開發環境及策略

    3.1 BSP的開發流程及方法
    3.2 開發環境的搭建，各種調試工具
    3.3 調試Bootloader的方法及技巧

4. 系統啟動流程概述

    4.1 系統啟動流程介紹，啟動流程圖
    4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
    4.3 編譯滿足要求的Bootloader及VxWorks程序映像

5. BootRom啟動流程分析

    5.1 單板相關的文件
    5.2 系統啟動后第一個文件romInit.s的組成及功能
    5.3 調試BootRom需要注意的問題

6. 啟動kernel前對硬件的初始化

    6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
    6.2 內核的激活
    6.3 VxWorks內核的調試：調試通道的配置：串口，網口

【輔助實驗】

1. Tornado/Workbench的目錄結構的熟悉，通過一個BSP實例，熟悉BSP的文件組成；

2. bootloader實驗；

3. 通過一個處理器實例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發有用的信息的方法；

4. BSP開發環境的搭建；

5. 通過一個BSP實例，分析系統的啟動，使學員清晰VxWorks的啟動流程；

6. 通過BSP實例，使學員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的設計；

7. 通過BSP實例，使學員掌握如何啟動WDB,如何配置調試通道。

第二階段

8．中斷管理

    8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實現中斷管理的函數
    8.2 中斷服務程序的連接
    8.3 操作系統關于中斷管理的庫介紹
    8.4 中斷控制器的初始化

9．BSP相關的設備驅動程序

    10.1 串口驅動程序的設計及加載
    10.2 END型驅動的設計及加載
   
10．VxWorks新的技術的介紹及移植方法

    11.1 VxWorks BSP的移植
    11.2 BSP開發要點
    11.3 BSP開發經驗的總結

12.驅動開發的一般流程

13.網絡驅動開發
13.1 和網絡驅動相關的結構體
13.2 關鍵函數
13.3 和內核的結合
13.4 網絡驅動開發案例講解

14. 塊設備驅動
14.1 塊設備驅動關鍵函數
14.2 塊設備驅動開發案例講解

15.串口開發

16.PCI驅動開發
16.1 PCI驅動相關結構體
16.2 和內核的結合

實驗：

1.以網口驅動程序為例，剖析中斷機制、中斷處理和中斷服務例程.

2. 通過一個BSP實例，分析使學員熟悉VxWorks下內存的分配；

4. 掌握串口驅動的開發方法；

5. 通過一個具體的END型驅動，分析使學員掌握以太網口驅動的開發方法；"

6. VxWork配置實驗及例程講解

7.以Flash為例，通過分析使學員掌握TFFS的實現；

8.Uboot實驗及其實例講解

9.串口開發實驗